Pastaraisiais metais smarkiai išaugo darbo jėgos sąnaudos, žemės išlaidos ir energijos sąnaudos, o atgalinės technologijos lygis tapo logistikos pramonės pertvarkymo ir modernizavimo kliūtimi. Siekiant spręsti pirmiau išvardytus iššūkius ir atitikti logistikos efektyvumo didinimo reikalavimus, kai kurios logistikos įmonės pradeda spartinti automatizuotos sandėliavimo sistemos kūrimą, o dėmesys skiriamas logistikos robotams.
Esant tokiai didelei aplinkai, atsirado robotų įmonės, greitai pasirodė įvairūs logistikos robotai, ir jie buvo naudojami logistikos nuorodose, tokiose kaip tvarkymas, paletavimas, rinkimas ir kiti logistikos ryšiai.
1 . AGV
AGV automatiškai valdoma transporto priemonė, labai lanksti ir protinga logistikos valdymo įranga, vadinama mobiliu robotu užsienyje nuo praėjusio amžiaus, prasidėjo 50-tieji metai sandėliavimo pramonėje; Kinijoje AGV buvo automobilių, tabako, spausdinimo ir laikraščių pramonėje. Šiuo metu saugojimo sistemoje vis dažniau naudojamas sprendimas "krovinys žmogui", kurį atstovauja robotas "Amazon Kiva". Pagrindinė AGV technologija daugiausia apima jutiklių technologijas, navigacijos technologijas, servo pavarų technologijas ir sistemų integravimo technologijas. Atskiros pagrindinės technologijos yra pagrindinė kiekvienos AGV įmonės plėtra.
2. Paletizuojantis robotas
Paletezinis robotas daugiausia apima Cartesian koordinačių robotą, sujungtą robotą ir poliarinio koordinačio robotą, kuris gali būti naudojamas kartoninių dėžių, krepšių, skardinių, dėžutėse, buteliuose ir kitokių rūšių pakavimo medžiagoms sandėliuoti / kaupti. Šis robotas tipo ne tik gali gabenti didelius krovinius, o greitis ir kokybė yra daug didesni nei dirbtiniai; kiekvienas paleidimo robotas turi atskirą valdymo sistemą, labai užtikrina operacijos tikslumą; per mokslinį ir racionalų kieto mechaninio kėbulo dizainą, padėklų robotas gali prisitaikyti prie didelio neigiamo svorio, aukšto dažnio, didelio lankstumo.
3. Rūšiavimas robotas
Tokio tipo robotas paprastai turi jutiklius, objektyvus objektyvas, vaizdo atpažinimo sistemą ir daugiafunkcį manipuliatorių. Jis gali matyti objektų formą pagal atvaizdo atpažinimo sistemą, patraukti daiktus mechaninėmis rankomis ir įdėti jas į nurodytą vietą, kad būtų galima greitai rūšiuoti prekes. Šiuo metu sandėliavimo logistikoje nėra daugybė robotų rūšiavimo programų. Kai kurios įmonės bando kurti ir gaminti rūšiavimo robotai su žmogaus ir mašinos bendradarbiavimu.
www.jracking.com
