Automatizuotose erdvinėse sandėliavimo mašinose ir įrangoje paprastai yra didelio aukščio lentynos, keltuvų krautuvai ir išvežamieji pervežimai, krautuvai.
I. Aukštuminiai lentynos
1, mažos apkrovos tipas aukšto lygio lentyna
Lengvos apkrovos tipo lentynos aukštis 5 ~ 10 m, plastikiniai krepšeliai ir kiti konteineriai prieigos vienetams, prieinamumas svoris 50 ~ 100 kg, paprastai lengvas svoris, mažos prekės, skirtos tinkamesniems objektams laikyti, pavyzdžiui, elektroninės dalys, tikslių mašinų dalys, automobilių dalys, farmacijos ir kosmetikos gaminiai.
2. Vienetu pakrauti aukštybiniai lentynos
Vieno pakrauto aukšto lygio lentynos aukštis iki 40 m, saugojimo talpa iki 100 000 padėklų vienetų, tinka dideliems sandėliams, bendras aukštis 6 ~ 15 m, saugojimo kiekis "$ number" dėklo vienete. Nuolat tobulinant saugojimo automatizavimo technologijas, prieigos laikas tampa vis sparčiau, pavyzdžiui, vidutinio prieigos laiko 70 sekundžių / padėklų, atsižvelgiant į prieigą prie padėklų vienetų.
Antra, kelio dengimo mašina
Krautuvas krautuvą taip pat vadinamas kelio dengiamuoju kranu, kuris yra svarbiausia automatinio stereoskopinio sandėlio krovimo įranga. Tai specialus kranas, kuris vystosi su stereoskopiniu sandėliu, kuris specialiai naudojamas padidintame sandėlyje.
Keltuvas būgną paprastai sudaro rėmas, važiavimo mechanizmas, kėlimo mechanizmas, vairuotojo kambarys, šakių ištraukimo mechanizmas ir elektrinis valdymo įtaisas.
1, kelio tipo viengubo stulpelio krautuvas
Vieno stulpelio konstrukcijos stackavimo staklių rėmas susideda iš stulpelio ir apatinės sijos. Stulpelis pagamintas iš didelio H spindulio suvirinimo, o stulpelis pritvirtintas kreipiančiuoju bėgiu. Mašinos svoris yra lengvesnis, vartojimo medžiaga yra mažesnė, todėl gamybos sąnaudos yra palyginti mažos, tačiau standumas yra šiek tiek blogesnis. Prietaiso parametrai yra tokie.
Pagrindinė veikla: Sandėlio aukštis 6 ~ 24m, didžiausias 40m;
Darbinis greitis: standartinis tipas 80m / min, didelio greičio tipas 200m / min;
Kėlimo aukštis: standartinis tipas Hmax = 20m / min, didelis greitis hmax = 50m / min;
Šakės teleskopinis greitis: Vmax = 12m / min (standartinis), 50m / min (didelis greitis).
2, dvigubas stulpelis kelio stacking mašina
Mašinos rėmas susideda iš dviejų stulpelių, viršutinių ir apatinių sijų, kurios sudaro stačiakampį rėmą. Stulpelis suformuoja vamzdelį ir apvalią vamzdelį, kvadratinis vamzdelis taip pat atlieka kėlimo kreipiamąjį, apvaliam vamzdžiui reikia pritvirtinti kėlimo guolių.
Automatinio stereoskopinio sandėlio automatikos sistemos analizė
III. Periferinė valdymo sistema, valdymo sistema ir krautuvas bei padėklų robotas
Kelio mašina gali važiuoti keliu tik prieigos operacijai, prekės, kurios yra iš laikymo vietos, turi praeiti aplink pagalbinę transportavimo mašinų įrangą.
Aplinkos valdymo sistema apima transportavimo ir transportavimo įrangą, automatinę važiuoklę, robotą, krautuvą, vežimėlį, padėklą ir kt. Jo vaidmuo yra bendradarbiauti su keltuvo krautuvu, siekiant užbaigti prekių gabenimą, tvarkymą, rūšiavimą ir kitas operacijas, bet taip pat gali laikinai pakeiskite pagrindinę tvarkymo sistemą, kad automatinė prieigos sistema išlaikytų darbą, užbaigti prekes iš sandėlio operacijos.
Automatinė sandėlio valdymo sistema: Automatinis sandėlio valdymas rankiniu valdymu, atsitiktine automatine valdymu, nuotoliniu valdymu ir automatiniu automatiniu keturių formų valdymu.
1, švytuoklinis automobilis (RGV geležinkelio geležinkelio riedmuo)
Automatizuotoje logistikos sistemoje pagrindinis medžiagos transportavimo grandinės, ritinėlio, diržo konvejerio ir kitos bendrosios įrangos naudojimas, paprastai nustatomas ant žemės. Įdėkite aukščiau minėtą įrangą ant vaikščiojančiojo rato, važiuodami išilgai fiksuoto kelio, tampa švytuoklė. Ši švytuoklinė transporto priemonė turi dinaminės apkrovos charakteristikas, todėl medžiagų transportavimo ir transportavimo linijų išdėstymas gali būti kompaktiškas ir paprastesnis, kad būtų pagerintas medžiagų pristatymo efektyvumas. Todėl automatinės logistikos sistemos taikymas yra labiau paplitęs.
Apskritai, transportavimo įranga palei fiksuotą bėgių trasą vadinama "Shuttle vehicle" (RGV), nesvarbioji transporto priemonė vadinama AGV, kuri yra vežama ore, vadinama pakabos vežimėliu (EMS). Iš traukinio formos švytuoklinį automobilį galima suskirstyti į greitkelį pernešančią tiesioginę pernešamąją mašiną ir apvalų švytuoklinį automobilį, žiedinis traukinys gali važiuoti daugiau nei vienu kėbulu tame pačiame bėgyje, gali gerokai padidinti važiavimo pajėgumus, ar yra švytuoklių vystymosi tendencija transporto priemonė. Šiuo metu vietinio autobuso transporto greitis paprastai yra 120 ~ 200 m / min., Užsienio oro uostų bagažo rūšiavimo sistemoje, bevielio energijos perdavimo technologija, naudojama švytuokliniame automobilyje, iki didžiausio greičio gali siekti 600 m / min.
Transporto priemonė (RGV) yra ribota ir važiuojama automobiliu važiuojant bėgiais arba žemės grandine. Ji turi du perdavimo mechanizmus: perdavimo mechanizmą, sporto organizavimą. Švytuoklinis automobilis (RGV) yra apribota dviaukščiuoju ir vienos raundo dvi.
Automatinio stereoskopinio sandėlio automatikos sistemos analizė
Vienaragis grįžtamasis švytuoklinis automobilis
Automatinio stereoskopinio sandėlio automatikos sistemos analizė
Dviaukštė grįžtama mašina
2. Roller Conveyor
Ritininis konvejeris yra padalintas į dinaminį tipą ir nėra jėgos tipo, be jėgos tipo yra tam tikro nuolydžio, todėl prekės pagal savo svorį nuo aukščiausios klasės judančių žemos klasės;
Galia sudaryta iš tam tikrų atstumų tarp ritinių serijos; 3-4 ritinėliai vienu metu palaiko krovinį.
3, grandininis konvejeris
(1) Įkrovos tipo grandininis konvejeris
(2) plokščiųjų plokščių grandinės konvejeris
(3) kabančios grandinės konvejeris
(4) grandinės keltuvas
4. Automatinis gido van (AGV)
AGV (Automatinė valdoma transporto priemonė) yra viena iš pagrindinių automatinės logistikos sistemos, kurioje yra automatinis valdymo prietaisas, pvz., Elektromagnetizmas ar optika, kuris gali važiuoti išilgai nurodyto važiavimo kelio, turi apsaugos apsaugą ir įvairias apkrovos funkcijas .
AGV yra valdomas kompiuteriu ir belaidžiu vietiniu tinklu per magnetinius, lazerinius ir kitus valdymo įrenginius, kad galėtumėte valdyti ir paleisti programos kelią, kad užbaigtumėte nepilotuojamą automatinį automobilį. AGV turi saugumą ir įvairias apkrovos funkcijas, baterijų (AC, DC) naudojimas yra automatizuota logistikos sistema, kuri yra viena iš pagrindinių modernios gamybos logistikos ir automatizuoto sandėlio įrangos, užtikrina labai lankstų ir automatizuotą transportą. metodai.
Ji turi pagrindinę važiavimo, atpažinimo ir perkėlimo funkciją.
5, paletavimo mašina ir padėklų robotas
Automatinė sandėlio sistema, kurioje naudojamas daugelis paletavimo mašinos arba robotas, skirtas užbaigti krovimą, griovimo darbus.
1. Robotų automatinė pakavimo ir sandėliavimo darbo vieta
yra integruota sistema, apimanti pramoninius robotai, valdiklius, programuotojus, robotų griovelį, automatines išmontavimo / kaupimo mašinas, padėklų konvejerius ir padėties įrangą bei programinę įrangą su kaupikliu. Ji taip pat konfigūruos automatines svėrimo, ženklinimo ir aptikimo bei ryšio sistemas ir yra prijungta prie gamybos kontrolės sistemos, kad būtų sukurta visa pakuotės gamybos linija. Roboto automatinis bokso, padėklų darbo stotis gali būti naudojamas statybinėse medžiagose, buitinės technikos, elektronikos, cheminio pluošto, automobilių, maisto ir kitose pramonės šakose.
Specialus roboto automatinio pakavimo ir "Palletizing" darbo vietos taikymas yra toks:
(1) Gamybos linijos galinis paletavimas Paprastas darbinis stalas: tokia lanksti padėklų sistema iš konvejerio linijos aukštyn ir žemyn, taip pat ruošinio įpakavimas, pridedamas sluoksnio padėklas ir tt, o po to konvejerio linija bus geras kodo dėklas siųsti toli.
(2) Darbo vietos perkėlimas / išardymas: ši lanksti padėklų sistema gali būti trys skirtingo krovinio kodo kaminai į kaminą, robotas taip pat gali paimti padėkliukus ir patalynes, kodo kampą po to, kai pilnas išvežimas iš konvejerio linijos.
(3) Įkėlimas į gamybos liniją: ruošinys konvejerio linijos padėties nustatymo taške buvo nuskaitytas ir padėtas ant dviejų skirtingų padėklų, taip pat slankiklį padengė robotas. Paletė ir pilnas kaminas automatiškai išvedami arba įvedami per linijos korpusą.
(4) Kompleksinė darbo linija, skirta galutiniam gamybinės linijos paletavimui: ruošinys yra pagamintas iš trijų skirtingų linijų korpusų, jie yra nuskaitytas ir padėtas ant trijų skirtingų padėklų, o robotas atlieka patalynę. Paletė ir pilnas kaminas automatiškai išvedami arba įvedami ant linijos korpuso.
Automatinio stereoskopinio sandėlio automatikos sistemos analizė
Roboto padėklavimas
Automatinio stereoskopinio sandėlio automatikos sistemos analizė
Stacking Machine paletavimas
6, automatinio rūšiavimo mašinos įranga
Rūšiavimas - tai rūšys, surūšiuotos pagal veislę, iš sandėliavimo ir sandėliavimo operacijų. Šis darbas gali būti atliekamas rankiniu būdu arba naudojant automatizuotą įrangą. Gali būti nuolatinis, didelės apimties prekių rūšiavimas, rūšiavimo klaidų lygis yra labai mažas, pagrindinė rūšiavimo operacija be pilotų.
1. Taikomos automatinio rūšiavimo sistemos sąlygos
(1) Vienkartinės investicijos yra didžiulės (reikia sukurti trumpą 40-50, 150-200 metrų mechaninės perdavimo linijos ilgį, bet taip pat turėti suderintą mechaninės ir elektrinės integracijos kontrolės sistemą, kompiuterių tinklą ir ryšių sistemą) .
(2) Aukšti reikalavimai prekių pakavimui (tik tinka rūšiuojant plokščių ir standžių pakuočių prekių taisykles).
Kad daugumą prekių būtų galima automatiškai rūšiuoti pagal mašinas, galima imtis priemonių: a) standartizuotos pakuotės įdiegimui, kad didžioji dalis prekių pakuotės atitiktų nacionalinius standartus; b) pagal užsakymą pagamintos rūšiavimo mašinos pritaikytos pagal vienodą pakuočių, kurios yra rūšiuojamos, pakuotės charakteristikas.
2. Automatinio rūšiavimo sistemos sudėtis
Yra daugybė automatinių rūšiavimo sistemų, paprastai sudarytų iš valdymo įtaisų, klasifikavimo įtaisų, pernešimo įtaisų ir rūšiavimo sankirtos. Pirmiau nurodytos keturios dalys yra sujungtos kompiuterių tinklu, o rankinis valdymas ir atitinkama rankinio apdorojimo grandinė sudaro visiškai automatinę rūšiavimo sistemą.
(1) Valdymo įtaiso funkcija yra identifikuoti, priimti ir tvarkyti rūšiavimo signalą pagal rūšiavimo signalo reikalavimus, norint nurodyti klasifikavimo įtaisą, atsižvelgiant į prekės veislę, prekių pristatymo vietą arba kategoriją krovinių siuntėjų automatinio rūšiavimo.
(2) Klasifikavimo prietaiso funkcija yra pagal valdymo įtaiso išduotas rūšiavimo instrukcijas, kai produktas, turintis tą patį rūšiavimo signalą, praeina per įrenginį, prietaisas veikia, kad keičiant prekės judėjimo kryptį transportavimo įrenginyje, kad jis patektų į kitą konvejerį arba rūšiavimo perėją.
(3) Pagrindinė transportavimo įrenginio sudedamoji dalis yra konvejerio juosta arba konvejeris, kurio pagrindinė funkcija - tai, kad prekės būtų rūšiuojamos per valdymo įtaisą, klasifikavimo įtaisą.
(4) Rūšiavimo kryžius - tai kanalas, kuriame išskaidytos prekės yra atskirtos nuo pagrindinio konvejerio į surinkimo zoną, dažniausiai yra plieno juosta, diržas, volelis ir pan., Sudaro griovelį, sukelia prekę nuslysti nuo pagrindinis transportavimo įrenginys į surinkimo platformą, kur darbuotojai bus visos perėjos prekės, kurios bus centralizuotos arba saugomos, arba grupė, kuriai taikoma pakrovimo ir paskirstymo operacija.
3. Automatinio rūšiavimo sistemos tipas
Yra daugiau kaip dešimt skirtingų tipų automatinio rūšiavimo sistemos, suskirstytos į linijinę rūšiavimo sistemą ir žiedo tipo rūšiavimo sistemą. Linijinio tipo rūšiavimo sistema daugiausia apima slankiklio tipo rūšiavimo mašiną, rato rūšiavimo mašiną, būgno rūšiavimo mašiną ir kt. žiedinio tipo rūšiavimo sistema daugiausia apima pakreipiamo tipo rūšiavimo mašiną ir kryžminio tipo rūšiavimo mašiną; Kiti taip pat turi stūmoklio rūšiavimo mašiną ir vertikalią rūšiavimo mašiną.
Krovinių pernešimo įtaisas: plieninis juostinis konvejeris, juostinis konvejeris, padėklų konvejeris, ritininis konvejeris ir kt.
Įprastas automatinio rūšiavimo mechanizmas turi įvedimo tipą, paviršiaus rato vairo, pakreipimo mechanizmą ir pan.
Automatinio stereoskopinio sandėlio automatikos sistemos analizė
Cilindro šoninio stūmimo tipo ruloninių kolonų rūšiavimo mašina
Automatinio stereoskopinio sandėlio automatikos sistemos analizė
Grandinės varomosios ritinių kolonėlės rūšiavimo mašinos
Automatinio stereoskopinio sandėlio automatikos sistemos analizė
Patekęs į tipo rūšiavimo mašiną
Automatinio stereoskopinio sandėlio automatikos sistemos analizė
Stumdomas bloko tipo ritininis stulpelis rūšiavimo mašina
Automatinio stereoskopinio sandėlio automatikos sistemos analizė
Didelis padėklų greitaeigė rūšiavimo mašina
4. Pagrindiniai automatinio rūšiavimo mašinos techniniai parametrai
(1) Pagrindinė mašinų rūšiavimo efektyvumas: vienetai / valanda;
(2) Darbinis greitis: M / s;
(3) rūšiavimo elementų dydis ir svorio diapazonas;
(4) burnos ir pravažiavimo skaičius;
(5) turimų vietų skaičius;
(6) rūšiavimo klaidų lygis;
(7) Rūšiavimo mašinos galia ir pavaros režimas.
IV. Automatizuota sandėlio informacijos valdymo sistema
Automatizuoto sandėlio informacijos valdymo sistema apima kompiuterių stebėjimo sistemą, duomenų bazių sistemą ir tinklo sistemą.
Kompiuterio stebėjimo sistema apima kompiuterio valdymą, kompiuterio stebėjimą, konkretaus įrenginio PLC valdiklio įgyvendinimo kontrolę. Duomenų bazės sistema baigia saugoti pagrindinius duomenis, o tinklo sistema baigia perduoti ir keistis sudėtinga informacija.
1. Informacijos valdymo sistemos funkcijų dizainas
Automatinė sandėlio informacija Valdymo sistema turėtų turėti šias funkcijas:
1. Paklausos valdymo sistema: Nustatykite reikalaujamos medžiagos kiekį ir laiką pagal gamybos planą, pardavimo statusą, atsargų būklę, prekes. Sąrašas ir data.
2. Užsakymų valdymo posistemis: užsakymų priėmimo ir apdorojimo.
3. Sandėliavimo valdymo sistemos funkcijos: sandėliavimo valdymas, lentynų valdymas, iš bibliotekos valdymo.
4. neatitinkanti produktų valdymo sistema: priėmimo valdymas, produkcijos grąžinimo produktų valdymas, rinkos grąžos produktų valdymas.
5. Inventoriaus valdymo sistema: Inventoriaus būklės analizė, ABC klasifikavimo valdymas, traukos tipo inventoriaus valdymas, vangus produktų valdymas.
6. Sistemos priežiūra: Sistemos inicijavimas, įvairių tipų kodavimo ir apdorojimo metodų (pvz., Plokščių režimas, saugojimo režimas, partijos režimas, data, duomenų bazė, vietos kodo inicijavimas) ir tt.
2. Automatinio sandėlio kompiuterio valdymo sistemos funkcinis reikalavimas
Automatizuoto sandėlio eksploatacijos procesas paprastai yra sandėliavimas, sandėliavimas sandėlyje, prekių sandėliavimas, prekių išvežimas iš sandėlio. Visas darbas atliekamas kompiuterinės sistemos valdyme. Kompiuterių sistema paprastai yra trijų lygių valdymo valdymo sistema, viršutinis kompiuteris ir prijungtas vietinis tinklas, žemesnis kompiuteris ir "Controller plc" prijungtas per belaidžio ryšio ir kabelinio duomenų perdavimo duomenis.
Kompiuterio valdymo sistemos funkcionalumo reikalavimai: kompiuterio valdymo sistema daugiausia valdo rūšiavimo mašinos greitį, kontroliuoja mašinų rūšiavimo ir importavimo pradžią ir veikimo laiką, kontroliuoja AGV greitį ir veikimą, švytuoklį, konvejerį, užbaigia krautuvą arba paletavimo robotą .
3, keletas tipiškų automatinio sandėlio valdymo sistemos struktūrą
1. Centralizuota valdymo sistema
Pagrindinis kompiuteris atlieka sandėlio valdymą, stebėdamas CRT sistemą centrinės valdymo sistemoje sistemos struktūros, pavyzdžiui, inventorizacijos kontrolės, krovinių sandėliavimo ir vežimo instrukcijų išdavimas, atliekant sandėlio įrangos valdymą ir prekių saugojimą.
2. Paskirstyta sistemos valdymo struktūra
Automatinio stereoskopinio sandėlio automatikos sistemos analizė
Pagrindinis kompiuteris kontroliuoja konvejerio valdiklį, Stacker valdiklį, AGV valdiklį, VGA valdiklį ir VGB valdiklį per valdiklį, o kiekvienas valdiklis valdo įrangą (konvejeris, krautuvas, AGV ir kt.).
Automatinio stereoskopinio sandėlio automatikos sistemos analizė
www.jracking.com
